Per Madsen var meget dedikeret i sit arbejde og kendt for at tage noter om ting, han syntes var vigtige. Boksning var hans anden store passion.
– Vi fulgte Mikkel Kesslers karriere, og vi var også i San Francisco og se Mikkel Kessler bokse. Det var en stor oplevelse. Min mand har gået til boksetræning, men ikke været bokser. Men Per havde en arbejdsskade, fordi en line på et skib brast og brækkede hans næse. Så han havde faktisk en boksernæse. Da han var ung, var der en Per Madsen, der boksede, så min mand blev nogle gange spurgt, om han var bokseren Per Madsen. Ja, sagde Per så og grinede indvendig. Sådan var hans humor, fortæller Anette Madsen.
– Per var højt elsket af familien, og han var meget stolt af vores syv børnebørn. Han vil blive mindet for sine mange facetter og sit vidunderlige og snørklede, kærlige væsen. Han skrev digte til mig, spillede guitar, interesserede sig for boksning. Han var meget sammensat og et spændende menneske at leve sammen med, slutter Anette Madsen.