Hun sender herunder en tak til de skiftende regeringer, "som det altid har været givende at arbejde sammen med, og til Folketinget, som altid har mødt mig med tillid".
– Den støtte og bistand, som jeg har modtaget gennem årene, har været afgørende for, at jeg har kunnet løfte min opgave.
– Det er mit håb, at det nye kongepar vil blive mødt med den samme tillid og hengivenhed, som er blevet mig til del, siger dronningen.
Dronning Margrethe er 83 år. Hun blev dronning som 31-årig, da hendes far, Frederik 9., døde i 1972.
Når hun trækker sig, bliver 55-årige kronprins Frederik konge, og hans hustru, kronprinsesse Mary, får titel af dronning.