Børneprogrammet "Kaj og Andrea" var et stille oprør mod den overpædagogiske, og ifølge skuespilleren "kedelige", indflydelse af de lilla bleer på Danmarks Radio.
Sammen med instruktør Katrine Hauch-Fausbøll fandt de på programmet, der har fyldt i mange stuer i mange år.
Det begyndte egentlig blot med papegøjen Andrea, men efter få afsnit blev Nørgaard enig med sig selv om, at hun trængte til en legekammerat - og det blev frøen Kaj.
Programmet blev en stor succes blandt børnene. Mellem 1971 og 1975 blev der lavet 83 afsnit.
I 1996 vendte "Kaj og Andrea" tilbage til skærmen, hvor Nørgaard fortsat lagde stemme til frøen Kaj - og agerede som manuskriptforfatter.