Det lå på ingen måde i kortene, at Henrik Vensild skulle få en museumskarriere. Han er født i Hellerup. Han mistede tidligt sin far og flyttede til en onkel og tante på Djursland, hvor han kom til at arbejde i landbruget. Det kunne han lide og var måske fortsat i den branche, hvis ikke han havde fået dårlig ryg.
Han vendte tilbage til skolen. Da han havde taget studentereksamen, begyndte han at læse historie på Københavns Universitet. Men da han er ordblind, gik det tungt med studierne, og han flyttede til "materiel folkekultur" i Brede på Nationalmuseet. I 1972 blev han magister i materiel folkekultur/europæisk etnologi.
Melstedgård blev hjertebarn
Samme år gik turen til Bornholm. Det var i Henrik Vensilds periode, at Bornholms Museum genoptog arkæologien på Bornholm og udvidede aktiviteterne med både landbrugsmuseet Melstedgård og keramikmuseet Hjorths Fabrik. Med Henrik Vensilds baggrund i landbruget, var det især Melstedgård, der blev et hjertebarn.