Brasilianerne havde ifølge Peter Poulsen en mere direkte og sanselig tilgang til digtningen, som inspirerede ham. Han skrev sin fjerde digtsamling i Brasilien, "Mennesker lever ikke af skyer", der blev hans gennembrud hjemme i Danmark.
Familien indså imidlertid undervejs, at Brasilien ikke var kommunistisk som forventet, men regeret af et voldeligt militærdiktatur. Det var ikke et sted for et barn at vokse op, mente digteren.
Alligevel så Peter Poulsen tilbage på sin brasilianske periode som frugtbar:
– I Brasilien lærte jeg jo lidt om politik, så der er nogle politiske spor i det. Jeg blev mere bevidst om de politiske forhold. Man så klassekampens værste sider. Der var dødseskadroner, der tog ud og myrdede folk om natten.