Derefter tog hun en uddannelse på Kunsthåndværkerskolen og arbejdede derefter et år i familievirksomheden i Rønne.
Hun var i en årrække i 60'erne tilknyttet porcelænsfabrikken Bing & Grøndahl og underviste også på Skolen for Brugskunst, der i dag er kendt som Danmarks Designskole, i København.
I 1978 åbnede hun sit eget værksted, som i 1990 rykkede til Møn. Året efter blev Ursula-stellet skabt.
Ursula Munch-Petersen blev i 1998 tildelt Statens Kunstfonds livsvarige ydelse.
Hendes værker kan ifølge Politiken ses på flere museer rundtomkring i Danmark, heriblandt Trapholt i Kolding og Designmuseum Danmark i København.